Este notable robot que cambia de forma podría algún día dirigirse a Marte
La NASA se está enfocando cada vez más en misiones interplanetarias a lugares lejanos como Marte, y viajes tan ambiciosos requerirán equipos robóticos para ayudar a los astronautas con una variedad de tareas.
Con eso en mente, un equipo de investigadores de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suiza está desarrollando un extraordinario robot llamado Mori3 que es capaz de cambiar su tamaño, forma y función, transformándose de triángulos 2D en casi cualquier objeto 3D. Puedes verlo en acción en el video de arriba.
“Nuestro objetivo con Mori3 es crear un robot modular, similar a un origami, que se pueda ensamblar y desarmar a voluntad según el entorno y la tarea en cuestión”, dijo Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable y coautor de un estudio publicado recientemente que detalla el proyecto.
Como sugiere Paik, Mori3 se adaptaría bien a las misiones espaciales, ya que se puede configurar en varias formas según la tarea específica. Aunque el equipo prevé que se use para cosas como comunicaciones y reparaciones externas, podría configurarse para tareas completamente nuevas a medida que se hagan evidentes. Es importante destacar que también se puede almacenar plano, ahorrando un espacio precioso en una misión tripulada de larga duración.
Paik reconoce que un “robot de propósito general como Mori3 será menos efectivo que los robots especializados en ciertas áreas”, pero agrega que “el mayor punto de venta de Mori3 es su versatilidad”.
mallado de polígonos
Los módulos triangulares de Mori3 se unen para crear polígonos de diferentes tamaños y configuraciones en un proceso llamado mallado de polígonos.
“Hemos demostrado que la malla poligonal es una estrategia robótica viable”, dijo el miembro del equipo Christoph Belke, aunque agregó que para que esto sucediera, el equipo tuvo que “repensar la forma en que entendemos la robótica”.
Muchos robots espaciales actualmente son un poco torpes o limitados en lo que pueden hacer. El CIMON de la estación espacial, por ejemplo, era básicamente una pantalla flotante que brindaba a los astronautas información para varios trabajos, mientras que el Astrobee continúa realizando tareas de rutina que involucran navegación, monitoreo de la tripulación y gestión logística. Robonaut también merece una mención por ser el primer robot humanoide en el espacio, pero todavía está lejos de ser realmente útil.
La NASA está considerando finales de la década de 2030 para la primera misión humana a Marte, por lo que es muy probable que la tripulación viaje junto con varios robots, posiblemente una versión más avanzada de Mori3 entre ellos.