Helios es un nuevo robot de cuatro brazos de la empresa Orbit Robotics, con sede en Zúrich, y a primera vista me recordó a Goro de Mortal Kombat . Pero a diferencia del príncipe de Outworld, Helios no está diseñado para el combate. Su función es ayudar a los astronautas en las estaciones espaciales con las tareas repetitivas y tediosas que mantienen la vida en el espacio en funcionamiento.
Orbit Robotics afirma que, en microgravedad, las piernas no son de mucha ayuda. En lugar de caminar o mantenerse de pie, Helios necesita desplazarse por los estrechos interiores de la estación, mantenerse estable y manipular carga, herramientas o equipos. Su diseño de cuatro brazos convierte las extremidades adicionales en ayudas para la movilidad y manos de trabajo.
Por qué cuatro brazos tienen sentido en órbita
El diseño resulta extraño porque la mayoría de los robots humanoides , como el Unitree G1 y el Tesla Optimus , todavía se basan en el movimiento terrestre. Helios adopta un enfoque más práctico para el espacio.
Sus brazos no utilizan motores voluminosos en cada articulación. En cambio, se accionan mediante tendones, con los motores ubicados más cerca de los hombros, y la fuerza se transmite a través de cables y bobinas. Esto debería contribuir a que los brazos sean más ligeros, a la vez que les proporciona el rango de movimiento necesario para el trabajo en la estación.
Helios también utiliza una articulación de codo de contacto rodante, lo que le proporciona un movimiento más suave y controlado. Los movimientos bruscos o irregulares en el espacio pueden desestabilizar al robot, por lo que esta característica, aparentemente sencilla, es en realidad muy importante. La configuración de cuatro brazos también permite que el robot estabilice su posición con dos brazos y utilice el otro par para manipular carga, herramientas o equipos.
Diseñado para ahorrar horas a los astronautas.
La descarga de carga, la clasificación de suministros, el control de inventario, el traslado de equipos y el mantenimiento básico consumen gran parte del tiempo de los astronautas en el espacio. Se estima que solo el mantenimiento representa alrededor del 35 % del tiempo de la tripulación, mientras que un ciclo de descarga de carga puede durar casi 50 horas.
Con un coste aproximado de 140 000 dólares por hora de trabajo de un astronauta, las tareas rutinarias en el espacio son costosas. Un robot como Helios podría ayudar a reducir el tiempo dedicado a la logística y el mantenimiento.
