En la novela corta de ciencia ficción de Liu Cixin "Érase una vez en el período Cretácico", los dinosaurios son enormes y no pueden hacer un buen trabajo, pero las hormigas sí, por lo que los dos aprovechan sus propias fortalezas y trabajan juntos para desarrollar su propia civilización. . El tamaño pequeño de la hormiga y sus características difíciles de encontrar también jugaron un papel importante en la promoción del desarrollo de la historia.
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Puede ser difícil para los dinosaurios encontrar hormigas en sus cuerpos, pero si se suben a las personas, aún pueden ser encontradas. Hay una escena clásica en la versión animada de Journey to the West. Tang Seng soltó una hormiga que se subió a su cuerpo. Sin embargo, si este micro-robot aparece en el cuerpo, es posible que no se encuentre, después de todo, su ancho es de solo medio milímetro.
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El micro-robot con forma de cangrejo desarrollado por la Universidad Northwestern es incluso más pequeño que la pulga difícil de encontrar, y su tamaño submilimétrico es pequeño y liviano, lo que lo hace más difícil de detectar. Sin embargo, la velocidad de movimiento no es muy rápida y puede moverse a una velocidad de aproximadamente la mitad de la longitud de su cuerpo por segundo.
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La idea y el concepto de este tipo de micro-robot ha aparecido en muchas películas o películas de ciencia ficción (como el hombre que siempre se para sobre el superhéroe en el póster: Ant-Man), y también ha sido creado por investigadores para fines de exploración. u objetos similares para administrar medicamentos a estructuras anatómicas específicas, pero estos se basan principalmente en movimientos similares a la deriva en el cuerpo.
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A diferencia de estos robots, el "cangrejo de escala submilimétrica" desarrollado por la Universidad Northwestern puede doblarse, girar, gatear, caminar, girar e incluso saltar. Más importante aún, estas acciones se pueden realizar sin cables o mediante manipulación remota con una conexión física.
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La capacidad de moverse sin hardware complicado, accionamientos hidráulicos o eléctricos se debe al material del que está hecho el robot a escala submilimétrica: aleaciones con memoria de forma. Su fuerza proviene de la elasticidad del cuerpo, y dado que este material cambia a una forma de "memoria" cuando se calienta, su movimiento puede controlarse mientras se calienta.
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Los modos de movimiento y manipulación del robot se pueden doblar, torcer y expandir utilizando calentamiento global o activación térmica local inducida por láser para gatear, caminar, girar y saltar de forma lineal/curva. El láser no solo puede controlar de forma remota el inicio del robot, sino que también la dirección del escaneo láser determina la dirección de marcha del robot.
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Dado que el cuerpo es especial, este tipo de robot pequeño y "obediente" naturalmente tiene su propio uso especial. Aunque el estudio aún se encuentra en la etapa exploratoria, los investigadores creen que con esta tecnología, puede convertirse en un micro-robot capaz de realizar tareas prácticas en espacios reducidos.
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Por ejemplo, estos "cangrejitos" pueden reparar o ensamblar máquinas o estructuras industriales pequeñas y medianas; también pueden ser utilizados como "asistentes quirúrgicos" en cirugías mínimamente invasivas para destapar arterias obstruidas, detener hemorragias o extirpar tumores cancerosos. Los participantes en este estudio, el profesor John A. Rogers, también dijeron que con estas técnicas de ensamblaje y conceptos de materiales, se pueden construir robots andantes en muchos tamaños o formas tridimensionales.
Curiosamente, algunas personas tienen algunas dudas "peculiares" sobre este micro-robot: ¿y si se mete en la oreja?
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