Un reparador de “Gundam” vino a Japan Railway
Cuerpo enorme, brazos robóticos robustos, pintura corporal azul… ¿Cómo te resulta familiar este aspecto? Mirando más de cerca, de hecho, este robot humanoide que se parece bastante al estilo Gundam no es un traje móvil, sino un reparador en el ferrocarril.
▲ Imagen de: JR West
Este es un equipo pesado ferroviario multifuncional que combina robots de equipo pesado y vehículos de construcción ferroviaria, desarrollado conjuntamente por West Japan Railway Company, Human Machinery Co., Ltd. y Nippon Signal Co., Ltd. Tanto para mejorar la productividad y la seguridad, como para hacer frente a la escasez de mano de obra para el mantenimiento de la infraestructura ferroviaria.
Este equipo pesado ferroviario multifuncional, la parte inferior es un vagón de apoyo especial que viaja alrededor del sistema ferroviario, el fuselaje del robot humanoide está montado en el extremo de la pluma y hay un operador en el asiento del conductor en el otro extremo de La explosión.
▲ Imagen de: JR West
Después de que el operador se coloca el dispositivo de visualización montado en la cabeza VR, la imagen capturada por la cámara en la cabeza del robot se mostrará en el dispositivo VR en tiempo real. Si la cabeza del operador cambia de dirección, la cámara del robot también gira (la cámara es un poco como Wall-E), como si el operador estuviera en el campo para observar la situación.
▲ Imagen de: JR West
Además de la sincronización en tiempo real de la pantalla visual, los movimientos del operador y del robot también están vinculados en tiempo real. El operador debajo de la pluma puede controlar el brazo del robot para moverse y agarrar el mango.
▲ Imagen de: JR West
Dado que se trata de un robot personal, los movimientos al realizar operaciones son muy similares a los de los humanos, además el peso y el retroceso que siente el robot se retroalimentan al operador, y la operación intuitiva y la experiencia parecen estar en un operador de mantenimiento humano. persona Trabajo en alturas. Significa que el operador puede comenzar rápidamente y puede ser más útil.
▲ Imagen de: JR West
Como se ve en la demostración, el robot puede levantar un cepillo como un ser humano para mantener y limpiar la pista. El estado de sostener estas herramientas con "manos" todavía es flexible, pero debido a las características de los robots, la velocidad de operación no es rápida.
Aunque la forma tiene un estilo Gundam, esta forma de operar el robot con la ayuda de la vinculación VR parece ser más como el método de operación de los guerreros robot en "Pacific Rim".
▲ Imagen de: JR West
No importa qué estilo de robot sea, lo importante es que contar con este robot humanoide es de gran beneficio para las labores de mantenimiento de la vía férrea. No hay necesidad de soportar el peligro de subir al cielo, y el personal de mantenimiento puede operar el robot en el suelo y también puede realizar trabajos a gran altura.
Con los reparadores de máquinas, se pueden manejar varios equipos instalados en lugares altos. Después de mecanizar el trabajo pesado, se puede ahorrar parte de la mano de obra, mejorando así la eficiencia.
▲ Imagen de: JR West
Más importante aún, el reemplazo de robots para trabajos a gran altura puede reducir la probabilidad de accidentes como descargas eléctricas o colisiones para el personal de mantenimiento humano durante el trabajo y mejorar en gran medida la seguridad del trabajo.
De acuerdo con el plan de desarrollo, este tipo de equipo pesado ferroviario multipropósito se probará con un prototipo en abril de 2022 y puede alcanzar el objetivo de uso práctico e introducción en la línea de ventas en la primavera de 2024. Puede que no pase mucho tiempo antes de que veamos más "reparadores de máquinas" trabajando en los ferrocarriles japoneses.
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