Por fin, un robot humanoide domina la tarea que todos odiamos.
Hace un par de semanas, vimos con asombro cómo el robot humanoide de Figure tomaba ropa de un cesto de ropa sucia y la metía con destreza en la lavadora . Fue realmente impresionante.
En un seguimiento que ofrece una visión de un futuro en el que los humanos finalmente podrán ignorar esta miserable tarea, Figure ha compartido otro video que muestra al mismo robot doblando toallas recién lavadas antes de colocarlas en una pila.
La empresa tecnológica californiana afirmó ser el primer robot humanoide capaz de doblar la ropa de forma totalmente autónoma, una afirmación que seguramente hará que millones de personas en todo el mundo se pregunten a la vez: "¿Dónde puedo conseguir uno?". Bueno, hablaremos más sobre ello más adelante.
Para llevar a cabo el proceso, la Figura 02 utiliza el mismo modelo Helix Vision Language Action (VLA) que la empresa ya ha implementado para tareas de logística industrial, pero ahora con un nuevo conjunto de datos para el doblado de ropa.
Para ser claros, el robot realiza la tarea de lavandería sin teleoperación ni instrucciones especiales codificadas a mano, basándose en cambio en una red neuronal de extremo a extremo.
Como pueden ver, el robot usa manos multidedos para recoger toallas de una pila con destreza. También utiliza diferentes estrategias de plegado, se recupera de errores como agarrar varias toallas a la vez y realiza manipulaciones precisas, igual que un humano.
El video demuestra avances reales en una de las áreas que los ingenieros robóticos aún encuentran extremadamente desafiante: la manipulación de objetos, especialmente los blandos y flexibles. De hecho, la impresionante capacidad del robot para manipular la humilde toalla parece un paso emocionante hacia la posibilidad de que estas máquinas puedan manipular otros objetos no rígidos, lo que les permite realizar una gran variedad de tareas en una gama más amplia de entornos.
“Doblar la ropa suena mundano para una persona, pero es una de las tareas de manipulación más desafiantes para un robot humanoide”, declaró Figure en una publicación en su sitio web. “Las toallas son deformables, cambian de forma constantemente, se doblan de forma impredecible y son propensas a arrugarse o enredarse. No hay una geometría fija que memorizar ni un único punto de agarre 'correcto'. Incluso un ligero desliz de un dedo puede hacer que la tela se arrugue o se caiga. El éxito requiere más que una visión precisa del mundo: exige un control preciso y coordinado de los dedos para trazar bordes, pellizcar esquinas, alisar superficies y adaptarse en tiempo real”.
Si bien Figure se concentra actualmente en implementar su robot humanoide en ubicaciones industriales, comenzará a probarlo en entornos domésticos este año, algo que resultará tentador para todos aquellos que odian la lavandería.
Figure aún no menciona precios ni otros detalles de compra para clientes individuales, así que, al menos por ahora, lavar la ropa seguirá siendo una tarea habitual para la mayoría. Pero este robot humanoide sin duda ofrece esperanza…