El equipo del Laboratorio de Sistemas de Aprendizaje y Robótica de la TUM (Universidad Técnica de Múnich) ha desarrollado un robot de apariencia sencilla que se asemeja a un palo con ruedas y una cámara en la parte superior. Sin embargo, no se dejen engañar por su aspecto. Podría ser uno de los robots más útiles diseñados para el uso cotidiano .
Dirigido por la profesora Angela Schoellig, el equipo ha construido un robot capaz de encontrar objetos perdidos mediante la creación y el análisis de un mapa espacial de su entorno. La próxima vez que no encuentres tus llaves o tus gafas, no te preocupes, este robot las encontrará por ti.
¿Cómo encuentra el robot las cosas?
La cámara proporciona imágenes bidimensionales, pero esos píxeles también contienen información de profundidad. El robot utiliza esta información para crear un mapa 3D de su entorno, con una precisión de centímetros, y lo actualiza constantemente a medida que cambian las cosas.
Uno de los problemas de este enfoque es que los objetos se mueven o reemplazan constantemente, lo que hace que el mapa quede obsoleto rápidamente. Como resultado, el robot tiene que volver a escanear toda el área. Para solucionar este problema, los investigadores utilizaron un modelo basado en LLM no solo para mapear el entorno, sino también para mantener y actualizar los datos.
Realiza un seguimiento de los objetos y les asigna una puntuación. A continuación, utiliza dicha puntuación, el tiempo transcurrido desde la última vez que se vio el objeto y otros datos para crear un modelo probabilístico que permita decidir qué áreas escanear y mantener.
Lo que lo hace realmente inteligente es la capa de conocimiento de internet que incorpora. El robot entiende que es probable que los vasos se dejen sobre una mesa o el alféizar de una ventana, no sobre la estufa o en el fregadero.
Un modelo de lenguaje traduce este razonamiento del mundo real enprobabilidades de búsqueda , lo que ayuda al robot a concentrarse en las áreas donde es más probable que se encuentre el objeto perdido. Como resultado, el robot busca con casi un 30 % más de eficiencia que cuando escanea las habitaciones al azar.
¿Qué le depara el futuro a este robot?
Actualmente, el robot solo puede operar en espacios abiertos. El próximo reto que el equipo está abordando es enseñarle a abrir cajones y armarios para que pueda buscar en espacios cerrados.
Aún es pronto, pero un robot que realmente entiende tu hogar y te ayuda a encontrar cosas en él resulta más útil como robot doméstico que otros proyectos de robótica con IA que hemos visto en el pasado.
El artículo «Para los olvidadizos entre nosotros, este robot encontrará todo lo que extravíes» apareció primero en Digital Trends .