Mira a este robot humanoide mostrar su nueva y avanzada mano.
Han pasado poco más de 12 años desde que Boston Dynamics presentó su robot bípedo Atlas, y en el camino ha logrado enormes avances tanto en movilidad como en capacidades de inteligencia artificial .
Un nuevo video (arriba) compartido por el equipo con sede en Massachusetts el miércoles destaca el progreso logrado en una de las áreas más desafiantes de un robot humanoide: las manos.
En lugar de intentar emular con precisión una mano humana , Boston Dynamics se está centrando en desarrollar una pinza diestra que sea resistente y fiable, lo que la hace ideal para tareas como clasificar, seleccionar y embalar, así como para manipular objetos pesados.
“Las pinzas son uno de los componentes más complejos de un robot humanoide”, afirma Alberto Rodríguez, director de comportamiento robótico de Atlas, en el video. “Tenemos que implementar mucha actuación y detección en un espacio muy pequeño, por lo que es un problema de diseño muy complejo”.
Karl Price, ingeniero mecánico de Atlas, mostró la nueva pinza de tres dedos para el robot Atlas.
El dispositivo de segunda generación cuenta con siete grados de libertad y siete actuadores diferentes: dos para cada dedo y uno para la nueva articulación del pulgar. También cuenta con sensores táctiles en las yemas de los dedos y cámaras en la palma.
No es sorprendente que la adición del pulgar haya mejorado significativamente las habilidades del robot humanoide.
“Eso realmente amplía el alcance que podemos alcanzar”, dijo Rodríguez. “Durante el último año, aproximadamente, nos hemos dado cuenta de que podemos alcanzar casi cualquier cosa que se nos presente”.
El equipo de Atlas decidió agregar tres dedos porque creía que era el menor número necesario para completar una variedad de tareas de manipulación complejas, mientras que el pulgar permite un manejo preciso y cuidadoso de objetos más delicados.
El objetivo actual, dijo Rodríguez, es crear una pinza "con el punto óptimo de destreza, accionamiento y detección", y agregó que su equipo está "muy emocionado de ver a dónde nos lleva".
Boston Dynamics es una de las cada vez más empresas que trabajan en robots humanoides que podrían transformar el entorno laboral, especialmente en entornos industriales. Algunas empresas también están desarrollando robots para uso doméstico, y se espera que Figure, con sede en California, haga un importante anuncio al respecto a finales de esta semana.