Estudiantes universitarios crean un brazo robótico para preparar café impulsado por IA

Un equipo de investigadores en robótica de la Universidad de Edimburgo ha diseñado un brazo robótico impulsado por IA que puede servir café a las personas y realizar otras tareas.

Según un estudio publicado el miércoles en la revista Nature Machine Intelligence por la universidad , los investigadores combinaron IA (específicamente GPT-4 ) con habilidades motoras sensibles avanzadas y las programaron en el brazo robótico, que tiene siete articulaciones móviles y lo denominaron Kinova Gen3, para que pueda adaptarse a entornos estrictamente controlados e interactuar con objetos y obstáculos en tiempo real. En el caso del brazo robótico, uno de los entornos estrictamente controlados es la cocina.

Los investigadores pusieron a prueba a Kinova pidiéndole que preparara una taza de café y decorara un plato con un animal al azar para un humano que invitaba a amigos a comer pastel. Kinova interpretó las instrucciones verbales y navegó por la cocina abriendo gabinetes para encontrar una taza. Luego dejó la taza sobre la mesa, sacó una cucharada de café molido de un frasco, la vació en la taza y vertió agua caliente de la tetera. Finalmente, tomó un bolígrafo y dibujó un animal de su elección en un plato de papel.

Al dividir las tareas de alta prioridad a menor (primero el café, luego la decoración del plato) y adaptarse a eventos imprevistos, como si alguien chocara contra ellos, Kinova pudo ejecutar un razonamiento abstracto gracias a la programación proporcionada por GPT-4 y otros programas de inteligencia artificial de código abierto, incluidos Haystack y Vebra. Ruaridh Mon-Williams, estudiante de doctorado en Edimburgo que dirigió el estudio, dijo que este es el tipo de futuro hacia el que nos dirigimos.

"Estamos vislumbrando un futuro en el que los robots con una inteligencia cada vez más avanzada se convertirán en algo común", afirmó Mon-Williams. "La inteligencia humana surge de la integración del razonamiento, el movimiento y la percepción, pero la IA y la robótica a menudo han avanzado por separado. Nuestro trabajo demuestra el poder de combinar estos enfoques y subraya la creciente necesidad de discutir sus implicaciones sociales".

Esto significa que en algún momento, la próxima taza de café que recibas en Starbucks o en cualquier otra cafetería provendrá de un robot.