En 2022, los robots finalmente pelarán plátanos

¿Cuántos pasos se necesitan para pelar un plátano? Recoge el plátano, sujeta la cáscara con una mano y pélalo. Algunas personas pueden preguntarse si comenzar por la cabeza o la cola, pero pelar el plátano sin dañarlo es una tarea fácil y que requiere mucho tiempo.

Pelar un plátano ciertamente no es difícil para los humanos (parece ser el caso de algunos orangutanes y monos también). Pero para los robots, no necesariamente.

Un equipo de investigación de la Universidad de Tokio (investigadores que incluyen a Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi) ha desarrollado un robot que puede pelar plátanos con éxito sin destruir la pulpa. Sin embargo, su tasa de éxito actual es solo del 57%.

Pelar un plátano que puede parecernos sencillo es en realidad un proceso delicado. Cada vez que pela, el plátano en su mano variará en forma, tamaño, madurez y condición general, es solo que el cerebro responde rápidamente y toma una decisión cada vez que lo pela.

Para los robots, este proceso de reaccionar y decidir toma mucho tiempo para aprender.

El robot de doble brazo desarrollado por el equipo de investigación de la Universidad de Tokio tiene dos manipuladores UR5 (robot universal) y dos controladores con los mismos parámetros cinemáticos que UR5. Se instala una mini cámara estéreo ZED en la cabeza y la cámara está fija en un La ubicación de la banana.

Cuando un operador humano controla el robot, ve imágenes de una cámara estéreo a través de una pantalla montada en la cabeza (HMD). Se instala un rastreador ocular en el monitor para medir la posición de la mirada del operador en tiempo real.

Para entrenar al robot para pelar plátanos, los investigadores utilizaron una gran cantidad de demostraciones humanas del proceso de pelado de plátanos, utilizando estos datos para entrenar a través del "aprendizaje de imitación profunda". Durante el entrenamiento de 13 horas del robot, el proceso de pelar un plátano se dividió en 9 pasos:

toma un plátano;
levante el plátano atrapado;
Estira la mano derecha para agarrar la punta del plátano;
pele la punta del plátano;
La mano derecha está cerca de la cáscara derecha;
Sostenga la cáscara con la mano derecha y quítela;
Gira el plátano para reposicionarlo de manera que la mano derecha pueda tocar la cáscara izquierda;
La mano derecha está cerca de la cáscara izquierda; la mano derecha sostiene la cáscara izquierda y la quita.

Después de un largo período de aprendizaje profundo, en una prueba exitosa, el robot podría pelar un plátano en unos 3 minutos. Por supuesto, hay ocasiones en las que falla, en las que el plátano puede salirse del robot y apretar la pulpa mientras se pela… por lo que la probabilidad de pelar con éxito actualmente es solo del 57 %.

Estos datos sugieren que todavía hay mucho margen de mejora para que los robots tengan esta habilidad. Por lo tanto, el equipo de investigación ahora tiene como objetivo mejorar las habilidades del robot, aumentar su velocidad y confiabilidad, y también esperar que pueda desempeñar un papel en otras tareas delicadas además del pelado de plátanos, ayudando así a resolver el problema de la escasez de mano de obra en algunas industrias.

Por ejemplo, puede ser un "trabajador robot" en la industria de restaurantes con escasez de mano de obra. De hecho, los restaurantes ya utilizan robots para ayudar en la cocina, como Chippy en Chipotle y Flippy, el robot de cocina en White Castle. Si este robot que puede pelar plátanos puede realizar operaciones más delicadas, seguramente traerá más posibilidades.

#Bienvenido a prestar atención a la cuenta oficial de WeChat de Aifaner: Aifaner (WeChat: ifanr), se le brindará más contenido emocionante lo antes posible.

Love Faner | Enlace original · Ver comentarios · Sina Weibo