El rover Perseverance rumbo al delta del Jezero a toda velocidad
El rover Perseverance de la NASA está realizando un viaje por carretera a través de Marte, en dirección a una ubicación nueva y emocionante. El objetivo es que el rover viaje más rápido que los rovers anteriores, haciendo uso de su sistema de conducción autónoma. Esto debería permitir que el rover cubra las tres millas hasta el delta del cráter Jezero, que es el sitio de un antiguo delta del río que es un gran sitio para buscar evidencia de vida antigua , a la máxima velocidad.
“El delta es tan importante que hemos decidido minimizar las actividades científicas y centrarnos en conducir para llegar más rápido”, dijo Ken Farley, científico del proyecto Perseverance de Caltech, en un comunicado . “Tomaremos muchas imágenes del delta durante ese viaje. Cuanto más nos acerquemos, más impresionantes serán esas imágenes”.
Para navegar a través del cráter, Perseverance hace uso de su sistema de navegación automática . Esto utiliza la información recopilada por las cámaras del rover para construir un mapa 3D del terreno, lo que ayuda a trazar rutas de conducción seguras. Si bien los conductores humanos aún supervisan el progreso del rover, este sistema ha permitido que Perseverance viaje más lejos en un día que cualquier rover anterior.
“Los procesos autónomos que tomaron minutos en un rover como Opportunity suceden en menos de un segundo en Perseverance”, dijo Mark Maimone del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. “Debido a que la conducción autónoma ahora es más rápida, podemos cubrir más terreno que si los humanos programaran cada conducción”.
Esto está habilitado por hardware mejorado, como cámaras más rápidas y una computadora de procesamiento de imágenes dedicada. “En los rovers anteriores, la autonomía significaba ralentizarse porque los datos tenían que procesarse en una sola computadora”, dijo Maimone. “Esta computadora adicional es increíblemente rápida en comparación con lo que teníamos en el pasado, y tenerla dedicada para conducir significa que no tiene que compartir recursos informáticos con más de 100 otras tareas”.
Esta capacidad significa que el rover es más capaz de identificar y evitar obstáculos. Las velocidades de conducción del rover generalmente están limitadas no por la velocidad máxima potencial del rover, sino por la necesidad de tener cuidado con los peligros potenciales para no dañar el rover de ninguna manera. Al identificar y evitar obstáculos automáticamente, el rover puede moverse más rápido.
“Cuando vimos por primera vez el cráter Jezero como lugar de aterrizaje, nos preocupaban los densos campos de rocas que vimos esparcidos por el suelo del cráter”, dijo Maimone. "Ahora podemos bordear o incluso montar a horcajadas sobre rocas a las que no podríamos habernos acercado antes".