Cómo está lidiando Perseverance con su problema de guijarros
El rover Perseverance, que actualmente explora el cráter Jezero de Marte, se ha encontrado con un desafío al recolectar muestras del planeta. Recientemente intentó recolectar una muestra de una roca llamada Issole, pero los sensores detectaron una anomalía durante el proceso de recolección y el rover tuvo que detener sus actividades.
"Esta es solo la sexta vez en la historia de la humanidad que se extrae una muestra de una roca en un planeta que no sea la Tierra, por lo que cuando vemos que sucede algo anómalo, lo tomamos con calma", escribió Louise Jandura, ingeniera jefe de muestreo y almacenamiento en caché. en NASA/JPL, en una actualización .
El equipo encontró que el problema ocurrió en una parte del proceso de recolección de muestras llamado Entrega de brocas de perforación. Esto es después de que el rover haya perforado la roca y extraído una muestra. Luego, la broca y el tubo de muestra deben guiarse desde el taladro en el extremo del brazo robótico del rover hasta su carrusel, dentro del chasis del rover. Durante este movimiento, cuando llegó el momento de colocar la muestra en el carrusel, los sensores del rover detectaron más resistencia de la esperada y se detuvieron para investigar.
Cuando el equipo examinó las imágenes del carrusel, vieron que había algunos guijarros en su interior que probablemente cayeron del tubo de muestra. Son estos guijarros los que impiden que el tubo de muestra encaje perfectamente en el carrusel, por lo que comenzaron su siguiente tarea de limpiar estos desechos. Esto implicó usar el brazo robótico para verter la muestra de nuevo en el suelo.
“Me imagino que su próxima pregunta es: '¿Por qué está tirando el contenido del tubo de muestra?'”, escribió Jennifer Trosper, directora de proyectos del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en una actualización adicional. “La respuesta es que, en la actualidad, no estamos seguros de cuánta roca con núcleo sigue residiendo en el tubo 261. Y aunque esta roca nunca estará en mi lista de tarjetas navideñas, al equipo científico realmente parece gustarle. Entonces, si nuestros planes van bien con nuestra mitigación de guijarros (ver más abajo), es muy posible que intentemos extraer el núcleo de 'Issole' (la roca de la que se tomó esta muestra) nuevamente".
A continuación, el equipo realizará pruebas girando el carrusel dos veces y viendo si mueve o desaloja los guijarros. “Esperamos que los datos y las imágenes de estas dos pruebas de rotación se envíen a la Tierra el próximo martes 18 de enero”, escribió Trosper. “A partir de ahí, analizaremos y refinaremos aún más nuestros planes. Si tuviera que aproximarme, estimaría que estaremos en nuestra ubicación actual una semana más o menos, o incluso más si decidimos volver a muestrear Issole”.