Este robot humanoide ha lavado la ropa, ahora mira cómo lava los platos.

Tras haber lavado la ropa con maestría, incluyendo cargar la lavadora y luego doblarlo todo , el robot humanoide Figura 02 ahora se encarga de cargar el lavavajillas. Y parece que también lo ha logrado.

Figure, con sede en California, acaba de compartir un video (abajo) que muestra a su talentoso robot humanoide colocando de manera autónoma platos, fuentes y vasos en el lavavajillas.

Si bien los humanos suelen poder llenar un lavavajillas sin problemas, para un robot humanoide la tarea representa un desafío mayor. Los objetos frágiles de formas extrañas deben manipularse con sumo cuidado, y la Figura 02 parece superar la prueba con creces, ya que los agarra cuidadosamente con sus dedos robóticos antes de encontrar un hueco en el lavavajillas.

Para realizar las tareas domésticas cotidianas, el robot humanoide se basa en Helix, el modelo de visión, lenguaje y acción (VLA) impulsado por inteligencia artificial de Figure.

“A primera vista, cargar un lavavajillas parece una tarea sencilla: basta con coger cada objeto y colocarlo”, comentó Figure en una publicación sobre la última habilidad del robot. “Pero, en realidad, cargar un lavavajillas conlleva muchos problemas complejos en robótica: a menudo es necesario separar los platos de pilas abarrotadas, reorientarlos o pasarlos entre dos brazos que trabajan sincronizados; los artículos resbaladizos o frágiles exigen una precisión casi perfecta; y las rejillas del lavavajillas solo ofrecen una tolerancia de error de centímetros”.

Y añade: «Además, cada carga es diferente: objetos nuevos, estados iniciales complicados y colisiones inesperadas implican que el sistema debe adaptarse y recuperarse constantemente, manteniendo al mismo tiempo un rendimiento sólido».

La figura dice que, si bien cargar el lavavajillas, doblar toallas y su otra habilidad para clasificar paquetes pueden parecer implicar procesos muy diferentes, su robot impulsado por Helix puede encargarse de todas estas tareas con el mismo sistema de inteligencia artificial adaptable.

Se afirma que esta capacidad en particular representa "otro paso hacia la inteligencia humanoide escalable: un sistema único que puede aprender nuevas capacidades gradualmente con datos adicionales, avanzando hacia una aplicabilidad más amplia sin ingeniería de casos especiales". En otras palabras, un robot mayordomo podría estar más cerca de lo que creemos. Sin embargo, primero necesitamos verlo aspirar, sacar la basura y limpiar un poco el polvo; entonces sabremos que realmente está progresando.