Cómo la NASA utiliza la IA en el rover Perseverance para estudiar las rocas de Marte
Los ingenieros espaciales han estado utilizando IA en rovers desde hace algún tiempo, de ahí que los exploradores de Marte de hoy puedan elegir un lugar de aterrizaje seguro y conducir por una región de forma autónoma . Pero algo que no han podido hacer hasta ahora es hacer ciencia ellos mismos, ya que la mayor parte de ese trabajo lo realizan científicos en la Tierra que analizan datos y apuntan el rover hacia los objetivos que quieren investigar.
Ahora, sin embargo, el rover Perseverance de la NASA está dando los primeros pasos hacia la investigación científica autónoma en Marte. El rover ha estado probando una capacidad de IA durante los últimos tres años, que le permite buscar e identificar minerales concretos en las rocas de Marte. El sistema funciona utilizando el instrumento PIXL (Instrumento Planetario para Litoquímica de Rayos X) del rover, un espectrómetro que utiliza luz para analizar de qué están hechas las rocas. El software, llamado muestreo adaptativo, analiza los datos de PIXL e identifica los minerales que se estudiarán con más detalle.
"Utilizamos la IA de PIXL para centrarnos en ciencia clave", explicó en un comunicado la investigadora principal de PIXL, Abigail Allwood del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. “Sin él, verías un indicio de algo interesante en los datos y luego tendrías que volver a escanear la roca para estudiarla más. Esto permite a PIXL llegar a una conclusión sin que los humanos examinen los datos”.
El sistema funciona a bordo del rover, sin necesidad de intervención de la Tierra. Esto significa que ahorra un tiempo precioso, no sólo al elegir los objetivos para los científicos, sino también porque no requiere largos tiempos de comunicación.
"La idea detrás del muestreo adaptativo de PIXL es ayudar a los científicos a encontrar la aguja dentro de un montón de datos, liberándoles tiempo y energía para centrarse en otras cosas", dijo Peter Lawson, uno de los desarrolladores del software. "En última instancia, nos ayuda a reunir la mejor ciencia más rápidamente".
El sistema de inteligencia artificial funciona tomando datos de PIXL y luego reposicionando el instrumento (que está montado en el brazo de Perseverance) usando su cámara para que pueda acercarse y tomar una lectura detallada sin golpear la roca. Puedes ver el sistema en acción en un video (algo adorable) de un modelo de PIXL basado en la Tierra. El sistema tomará una lectura de una pequeña porción de roca y, si encuentra indicios de minerales que sean interesantes para la ciencia, podrá recopilar automáticamente más datos sobre esa área.
"PIXL es una especie de navaja suiza en el sentido de que se puede configurar dependiendo de lo que los científicos estén buscando en un momento dado", dijo David Thompson, quien ayudó a desarrollar el software. "Marte es un gran lugar para probar la IA, ya que tenemos comunicaciones regulares todos los días, lo que nos da la oportunidad de realizar ajustes a lo largo del camino".