Yo construí mi propio perro robot y tú también puedes hacerlo.

Construí mi propio perro robot y no fue difícil. Eso no significa que sea un ingeniero en robótica o un experto en electrónica. Tomé una clase de electrónica en la escuela secundaria, pero no se necesitan osciloscopios, multímetros ni soldaduras para fabricar este ciberperro.

No es tan grande ni tan fuerte como el Spot de Boston Dynamic , pero cuesta mucho menos. No es tan lindo como el Aibo de Sony, que existe desde hace suficiente tiempo como para que Sony haya instituido un programa de acogida para sus perros robóticos ancianos.

Sin embargo, Bittle X de Petoi es un kit de perro robot divertido y asequible, educativo y personalizable para proyectos de código abierto. Lo armé y aprendí a solucionar problemas de conexiones, calibrar uniones e interactuar con mi pequeño amigo. Así es como lo hice.

¿Qué puede hacer Bittle X?

Cuando está completamente ensamblado y calibrado, Bittle X se convierte en un robot cuadrúpedo controlado remotamente. Puedo conectarme a él a través de mi computadora o teléfono.

La aplicación móvil de Petoi tiene flechas para guiar a Bittle a caminar, gatear o trotar en cualquier dirección, así como una lista de botones para realizar una variedad de trucos. Bittle X puede saludar, sentarse, hacerse el muerto, estirarse y más.

Si el robot tropieza o cae, automáticamente se voltea. Es un dispositivo duradero hecho de plástico de alto impacto, por lo que debería durar muchos años.

Puedo usar un control remoto para comandos preestablecidos. También puedo enseñarle nuevos trucos a este perro robot. En la aplicación de computadora, los bloques de comandos de arrastrar y soltar permiten la creación de secuencias de movimiento personalizadas. También es posible codificar en C++ o Python para una programación más complicada. Por ejemplo, hay una secuencia personalizada que permite a Bittle X cruzar una brecha amplia, como se muestra en el video a continuación.

Bittle X también comprende comandos de voz y Petoi los programó en una enorme biblioteca de más de 40 palabras, algunas bastante impresionantes. Si su pequeño amigo no responde, intente decir "reproducir sonido" o "bing-bing" para cambiar al inglés.

Si el ciberperro te entiende, “hablará” para hacértelo saber. El discurso es difícil de entender, pero sigue siendo satisfactorio escuchar una respuesta mientras se prepara para realizar una maniobra. Bittle X puede hacer un salto hacia atrás, un salto hacia adelante, una parada de manos y más.

Construyendo poco X

Es relativamente fácil armar el Bittle X. Me tomó un poco más de una hora. Hay muchos tornillos pequeños, un pequeño destornillador magnético, una colección de servos, partes de las piernas, el cuerpo, una cabeza preensamblada, una placa de circuito y una batería.

Las instrucciones son razonablemente claras, pero tuve que cambiar de instrucciones específicas de Bittle X a una guía más general a la mitad y luego regresar para terminar.

Los componentes tienen diferencias sutiles, así que intenté comprobarlos cuidadosamente antes de colocar una pieza. Tuve que rehacer algunos pasos.

La parte más complicada es organizar los cables y enchufarlos en los enchufes correctos. Tengo manos grandes y no hay mucho espacio para maniobrar dentro del cuerpo.

Me sobraron piezas después de ensamblar completamente Bittle X, repuestos en caso de que alguno se pierda o se dañe. El siguiente paso es la calibración, donde aprendí lo que hice mal.

Durante la calibración, Bittle X gira sus extremidades en ángulo recto. La parte superior de las piernas debe estar vertical, mientras que la parte inferior debe estar horizontal. Mi robot tenía algunos ángulos extraños. Intenté usar la aplicación móvil para corregir el problema, pero algunos estaban demasiado lejos, así que los quité y los volví a colocar correctamente.

Otra prueba de calibración reveló que algunas partes no se movían en absoluto. Quité la parte trasera y desatornillé la placa de circuito y descubrí que me faltaba un pin cuando los conecté.

Después de corregir los errores, pude realizar ajustes menores de ángulo con los controles de calibración más y menos.

Bittle X ya me estaba enseñando a tener cuidado al ensamblar piezas y, en particular, al enchufar componentes electrónicos. Estoy feliz de que el diseño de Bittle X sea lo suficientemente robusto como para perdonar mis errores. Después de corregir esos errores, todo funcionó como se esperaba.

Pero soy una persona de gatos

Petoi comercializa tres modelos de perros robot Bittle . El Bittle X usa un BiBoard ESP32, mientras que el kit de robótica y STEM de Bittle usa un NyBoard compatible con Arduino UNO. ESP32 BiBoard es más rápido, mientras que NyBoard es más compatible con la comunidad de fabricantes para complementos y personalización.

Si eres un amante de los gatos, eso no es un problema porque la anterior mascota robot de Petoi, Nybble, es un gato. Eso explica por qué el logotipo de la empresa parece felino.

Nybble está hecho de madera, mientras que Bittle utiliza plástico de alto impacto. Nybble tampoco tiene la conectividad Bluetooth o Wi-Fi integrada de Bittle. Los gatos son así de quisquillosos, pero puedes agregar esas características si lo deseas.

A diferencia de los gatos reales, Nybble es un poco más grande y pesado que Bittle, el perro robot de Petoi, y requiere más ensamblaje. Petoi estima que construir Nybble lleva aproximadamente cuatro veces más tiempo que armar Bittle.

¿Es Bittle X adecuado para usted?

Bittle X tiene un precio atractivo: 280 dólares es difícil de superar para un robot cuadrúpedo completo con conectividad Wi-Fi y Bluetooth. También incluye un control remoto, por lo que no necesita depender de una computadora o un teléfono para mover su mascota robot.

Si desea explorar hardware o software robótico, esta es una manera fácil de hacerlo. Apenas he arañado la superficie de lo que es posible con Bittle X de Petoi. Mira el espeluznante Bittle mejorado en el video de Petoi a continuación.

Si buscas un robot de juguete sin complicaciones, esta no es la elección correcta. Si desea un robot que pueda realizar un trabajo real como el Astro de Amazon , es posible que Bittle X no sea lo suficientemente robusto. La duración de su batería es de aproximadamente una hora de caminata continua.

El Bittle X sería un regalo maravilloso para niños (mayores de 10 años) interesados ​​en la ciencia. Tal vez ayuden a desarrollar robots que puedan explorar el sistema solar o diseñar un robot humanoide futurista que pueda hacer cualquier cosa que un humano pueda hacer . Los niños grandes, como mi esposa y yo, también disfrutamos de Bittle X.