Mira a este robot pelar un plátano sin resbalar
Si bien la mayoría de la gente puede pelar un plátano sin pensarlo dos veces, incorporar la misma capacidad en un robot es un desafío mayor de lo que podría imaginar.
Eso es porque pelar un plátano es, de hecho, un proceso muy delicado. Con tanta variación entre los plátanos según la forma, el tamaño, la madurez y el estado general, tu cerebro toma una serie de decisiones a la velocidad del rayo cada vez que vas a pelar uno.
Después de mucha experimentación, un equipo de la Universidad de Tokio logró construir una máquina que hace un muy buen trabajo al pelar esta fruta en particular, aunque toma alrededor de tres minutos completar el proceso.
Puedes verlo en acción en el siguiente video.
Como puede ver, el artilugio presenta dos brazos con pinzas, las manos, al final de cada uno. Mientras una mano levanta el plátano, la otra se mueve para agarrar con cuidado el extremo superior de la fruta antes de pelar la primera sección de la piel.
La segunda sección es un poco más complicada, ya que la mano tiene menos piel para agarrar, pero después de unos segundos, el robot logra su objetivo sin ningún problema. La tercera sección de la piel, sin embargo, parece más problemática ya que la mano que sostiene el plátano está en medio. En este punto, un humano usaría sus dedos para girar rápidamente el plátano en la mano antes de continuar con el proceso de pelado. Pero incapaz de reajustar la posición del plátano, la mano robótica solo completa parcialmente la tercera y última cáscara del proceso.
De hecho, los datos ampliamente informados sugieren que actualmente el robot solo logra pelar perfectamente un plátano el 57% de las veces, lo que sugiere que todavía queda mucho trabajo por hacer para perfeccionar sus habilidades.
El equipo de Tokio dijo que entrenó a su robot utilizando un proceso de "aprendizaje de imitación profunda" que utilizó datos de numerosas demostraciones humanas del proceso de pelado de plátanos.
El equipo ahora tiene como objetivo refinar las habilidades del robot para mejorar su velocidad y confiabilidad con la esperanza de que pueda aplicarse a otras tareas delicadas más allá de pelar plátanos. Luego podría usarse en industrias que experimentan problemas de escasez de mano de obra, incluido el comercio de restaurantes, que ya está experimentando con la preparación de alimentos impulsada por robots .