7 exoesqueletos para revolucionar el trabajo, el deporte y la rehabilitación
Los exoesqueletos pueden parecer sacados directamente de una película de ciencia ficción, pero la verdad es que ya se están utilizando en múltiples industrias. Por ejemplo: durante casi tres años, Toyota ha requerido el uso de exoesqueletos en sus instalaciones de producción para eliminar el riesgo de lesiones.
Los exoesqueletos pueden ser con o sin energía y generalmente funcionan apoyando al cuerpo para que funcione durante más tiempo con menos posibilidades de lesiones. Los exoesqueletos motorizados pueden incluso aumentar la fuerza de sus portadores.
Entonces, ¿cuáles son algunos de los exoesqueletos que actualmente están disponibles comercialmente y que están revolucionando el trabajo y el deporte tal como los conocemos?
1. Levitar el exoesqueleto AIRFRAME
El exoesqueleto Levitate AIRFRAME es un armazón para la parte superior del cuerpo que reduce el esfuerzo en los brazos hasta en un 80%. Esto, a su vez, reduce la fatiga y el riesgo de lesiones de sus usuarios. El AIRFRAME está diseñado para tareas repetitivas al nivel del pecho o por encima.
Toyota fue el primero en adoptar exoesqueletos en sus plantas de fabricación y utilizan AIRFRAME. Ahora requieren que cientos de empleados los usen, y BMW ha hecho lo mismo.
Entonces, ¿cómo funciona el AIRFRAME?
El AIRFRAME es un exoesqueleto pasivo, lo que significa que no se alimenta de ninguna manera. En otras palabras, los efectos del exoesqueleto son puramente mecánicos. Con tecnología patentada, funciona contrapesando el peso que se sostiene por encima de los hombros para reducir la tensión en los hombros, el cuello y la espalda. Al usar un sistema de poleas, el contrapeso proporciona un apalancamiento adicional al usuario para que pueda realizar tareas repetitivas por encima de la cabeza con menos energía y esfuerzo.
2. Ekso EVO
Ekso Bionics ha producido una gama de exoesqueletos para su uso en las industrias de fabricación, construcción y atención médica. El Ekso EVO es la última versión de su EksoVest, un exoesqueleto diseñado para reducir la posibilidad de lesiones y aumentar la productividad de los trabajadores.
El Ekso EVO funciona proporcionando asistencia a los brazos de un trabajador mediante accionadores de alta fuerza. Estos actuadores son resortes de gas compactos. Cuando el usuario levanta los brazos por encima de la cabeza, los resortes se activan y ayudan a los brazos a reducir la tensión y la fatiga. Los resortes se pueden personalizar para diferentes niveles de asistencia según el trabajo que se esté realizando.
Al igual que el AIRFRAME, el EVO no tiene energía y se basa únicamente en procesos mecánicos.
3. SuitX
SuitX es otro jugador importante en el espacio del exoesqueleto. Al igual que Levitate y Ekso Bionics, también producen exoesqueletos destinados a usos ocupacionales y de rehabilitación. SuitX produce tres exoesqueletos modulares: shoulderX, backX y legX. Estos están diseñados para funcionar individualmente o al unísono para reducir la tensión, las lesiones y aumentar la productividad.
El exoesqueleto V3 shoulderX está diseñado para trabajos en el pecho o por encima del nivel, como EVO y AIRFRAME. Es otro exoesqueleto pasivo que funciona de manera similar, contrarrestando el peso sostenido por encima y fuera del cuerpo, reduciendo el esfuerzo requerido para levantar objetos y realizar acciones repetitivas. Los exoesqueletos backX y legX también son pasivos, y utilizan la misma tecnología para reducir la tensión en la espalda y la parte inferior del cuerpo.
El legX se activa automáticamente mientras se pone en cuclillas, proporcionando asistencia durante largos períodos. También cuenta con un modo de bloqueo que esencialmente convierte el legX en una silla, lo que permite que el usuario se siente en su lugar.
4. Volver a caminar y restaurar
ReWalk es un exoesqueleto motorizado para usar en pacientes que tienen lesiones en la médula espinal y ya no pueden trabajar. Es uno de los varios proyectos ambiciosos destinados a restaurar la función en pacientes discapacitados. El ReWalk proporciona movimiento de cadera y rodilla mediante robótica motorizada y fue el primer exoesqueleto aprobado por la FDA para su uso en rehabilitación.
El ReWalk funciona con motores a batería en las articulaciones de la rodilla y la cadera. Funciona detectando cambios particulares de movimiento. Inclinarse hacia adelante hace que el exoesqueleto de ReWalk dé un paso, y los movimientos corporales repetidos pueden hacer que el exoesqueleto continúe caminando de forma natural.
ReWalk también produce un segundo exoesqueleto llamado ReStore. Este es un exoesqueleto de potencia suave diseñado para víctimas de un derrame cerebral que han perdido la función en la parte inferior de las piernas. El ReStore detecta el movimiento de la pierna y restaura los movimientos normales del pie y la parte inferior de la pierna mediante cables. La función principal de ReStore es la rehabilitación de pacientes lesionados.
5. Rex Bionics
REX es otro exoesqueleto motorizado que utilizan los fisioterapeutas para ayudar a los pacientes que ya no pueden caminar. Actualmente se utiliza en EE. UU., Australia, Nueva Zelanda y Oriente Medio.
REX funciona con baterías de iones de litio que duran aproximadamente una hora por carga. El exoesqueleto puede ayudar al paciente a realizar sentadillas, estocadas, sentarse y varios estiramientos. Su función principal es ayudar a los pacientes a restaurar de forma segura la función de sus músculos y ayudar a los fisioterapeutas proporcionando apoyo físico al paciente.
6. Exoesqueleto de la extremidad inferior de Berkeley (BLEEX)
El BLEEX fue financiado originalmente por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) en 2000 y desarrollado en Berkeley Robotics. Es un exoesqueleto motorizado de la parte inferior del cuerpo que utiliza cuatro articulaciones hidráulicas para cada pierna (dos en la cadera, una en la rodilla y una en el tobillo) para aumentar la productividad del soldado .
El BLEEX está diseñado para ayudar a los soldados y al personal de emergencia a transportar hasta 165 libras de equipo sobre cualquier terreno durante períodos prolongados. El usuario solo siente unas pocas libras de peso y conserva casi toda su flexibilidad y agilidad para poder moverse con normalidad.
7. Raytheon XOS2
El XOS2 ha estado en desarrollo durante mucho tiempo y se lo conoce comúnmente como el traje "Iron Man". También financiado por DARPA, el XOS2 está diseñado para aumentar la fuerza humana, la agilidad y la resistencia de un soldado en su interior.
El XOS2 está completamente equipado y pesa alrededor de 95 kg. Está hecho de acero y aluminio de alta resistencia y puede aumentar la resistencia hasta 17 veces. Usando el traje, un soldado puede cargar hasta 200 libras durante largos períodos de tiempo sin tensión en el cuerpo. Es posible correr y caminar con el exoesqueleto e incluso subir escaleras.
Exoesqueletos: ¿el futuro del trabajo?
Los exoesqueletos ya están demostrando ser herramientas invaluables en la construcción y la fabricación, reduciendo la tensión, las lesiones y la fatiga de los trabajadores, y aumentando su productividad y eficiencia en el piso de la fábrica. Y al mismo tiempo, los exoesqueletos para el cuidado de la salud están demostrando ser invaluables para rehabilitar a los pacientes que han perdido la capacidad de caminar.